关于机器人，下列说法正确的是（）

A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动

B.工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长

C.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成

D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等