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质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
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如图所示，一长为l、质量为m的均质细杆，可绕其一端的水平光滑固定轴转动，将杆从水平位置静止释放，试求转到任一角度θ时杆的角加速度及角速度。
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
如图所示，均质杆AB，长l，直立在光滑的水平面上。求它从铅直位置无初速地倒下时，端点A相对图示坐标系的轨迹。
放，当摆角为θ时，试求：
(1)细杆旋转角速度ω和角加速度β；
(2)转轴提供的沿杆长方向支持力N1和垂直于杆长方向的支持力N2。
数k=80N/m的弹簧相连。假设杆从θ0=30°时无初速释放，弹簧在杆的初始位置无变形。运动过程中，弹簧借助小轮C保持水平。求当θ=60°时杆的角速度。
