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[主观题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为：。试求位置误差系数Kp，速度误差系数Kv，加速度误差系数Ka。
已知单位反馈系统的开环传递函数为：
。
试求位置误差系数Kp，速度误差系数Kv，加速度误差系数Ka。
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更多“已知单位反馈系统的开环传递函数为：。试求位置误差系数Kp，速…”相关的问题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv，并确定当输入信号分别为
和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，试确定校正装置的传递函数。
置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数Kv≥5。
已知控制系统结构图如下所示
（1）分析说明内反馈Kfs的存在对稳定性的影响
（2）计算系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并说明内反馈的存在对系统稳态误差的影响
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联校正装置，使校正后的系统相位裕量γ≥30°，增益穿越频率ωc≥45，静态速度误差系数Kv≥100。
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数Kv=100/s；相位裕度γ≥45°
