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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

PID控制中，PD是指（)作用

A.纯比例

B.比例微分

C.比例积分

D.积分微分

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第1题

‍PID中的PD控制规律是什么控制规律的英文缩写？（)

A.比例与积分

B.比例与微分

C.相位超前

D.积分与微分

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第2题

PID控制中，I是指（)作用

A.比例

B.微分

C.积分

D.综合

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第3题

试写出比例积分微分（PID)三作用控制规律的数学表达式。

试写出比例积分微分(PID)三作用控制规律的数学表达式。

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第4题

对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()

A.加入积分作用

B.加入微分作用

C.同时加入微分积分作用

D.以上都不可以

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第5题

PID控制规律指的是（)。

A.比例、微分

B.比例、积分

C.积分、微分

D.比例、积分、微分

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第6题

在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）

A.积分和微分环节

B.比例和微分环节

C.比例和积分环节

D.比例环节

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第7题

比例积分微分调节，习惯上用（)表示。

A.P

B.I

C.PID

D.PD

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第8题

PID调节器变为纯比例作用，则（)。

A.积分时间置∞，微分时间置∞

B.积分时间置0，微分时间置∞

C.积分时间置∞，微分时间置0

D.积分时间置0，微分时间置0

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第9题

工业控制中常用PID调节，这里的I指（)。

A.比例系数

B.积分

C.微分

D.积分时间

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第10题

PID控制中的P、I、D是指（)

A.比例

B.积分

C.微分

D.导数

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