题目内容
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[主观题]
曲柄OA以匀角速度ωOA=4rad/s绕O轴转动,通过与之铰接的连杆AB带动摇杆BO1转动。已知OA=r=0.5m,AB=2
r,BO1=
,在图示位置∠OAB=90°,∠AB01=45°,如图10.8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。
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