已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
图为一单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频曲线。
(1) 求系统校正前、后的开环传递函数。
(3) 写出串联校正装置的开环传递函数。
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。
高通电路如下图所示,已知Q=1,试求其幅频响应的峰值,以及峰值所对应的角频率。设ωc=2π×200(rad/s)。
如图所示,最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω),串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。
(1) 求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置传递函数Gc(s)。
(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω),并求出校正后系统的相位裕量γ。
已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如下图所示。
(1)求取系统的开环传递函数;
(2)利用稳定裕度判断系统稳定性。