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在下列三种情况下，试列出质量为m的质点运动微分方程。
①质点沿斜面自O点向上运动，到达A点后，开始向下运动，如图(a)所示。设动滑动摩擦系数为f。当向上运动时______；当质点向下运动时______。
②质点受到大小与质点到O点的距离成正比、方向永远指向O点的力F=kx作用，如图(b)所示。当质点位于O点的左边时______；当质点位于O点的右边时______。
③质点受到与速度成正比、方向与速度方向相反的力F=kv的作用时，如图(c)所示。当质点向右运动时______；当质点向左运动时______。
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x=acoskt y=bsinkt
其中a，b，k为常数。则质点对原点O的动量矩为______。
质点M质量为m，在Oxy平面内运动，如图所示。其运动方程为
x=acoskt y=bsinkt
其中a，b，k为常数。则质点对原点O的动量矩为______。
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,式中x的单位为m,t的单位为s.求:
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，试求质点运动的加速度.
