题目内容
（请给出正确答案）
ASR和ACR均采用PI调节器的双闭环调速系统，
=10V，主电路的最大电流，Idm=100A，当负载电流由25A增加到30A时，试问：
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。
在转速、电流双闭环调速系统中，ASR和ACR均采用PI调节器。若
=15V，nN=1500r/min，IN=20A，Idm=2IN，R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r。当
=5V，IdL=10A时，求稳定运行时的n、Un、
、Ui、Uct和Ud0。
在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知当系统带额定负载运行时，PN=3.7kW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设
电枢回路最大电流Idm=40A，触发整流环节的放大倍数Ks=40。试求：
为UN、IN、nN、Ra，晶闸管触发与整流器放大系数Ks和内阻Rrec，电动机的允许过载倍数λ=1.5。
试问：
（1） i*U应如何变化？
（2）cU应如何变化？
（3）cU值由哪些条件决定？
