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[主观题]
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定：a.求K=1时的
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
，试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定：a.求K=1时的相角裕度;b.求K=20时的幅值裕度。
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，试求相角稳定裕度与幅值稳定裕度。
试求系统的相角裕量和幅值裕量。
