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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

整车控制器（VCU)根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。（)

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第1题

以下选项中不属于，电机控制器主要功能是（)。

A.怠速控制(爬行)

B.怠速电机正传(前进)

C.控制点击反转(倒车)

D.根据驾驶员意图发出各种指令

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第2题

纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力电池组)、电机控制器、驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。（)

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第3题

整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度向电机控制器发出制动指令。（)

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第4题

纯电池组驱动包括电池组放电，通过逆变器（DC/AC)转换交流电，输出给电机，电机控制器控制电机输出，电机驱动整车行驶。（)

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第5题

电机控制器具有通信和保护功能，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。（)

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第6题

整车控制器通过CAN总线给电机控制器信号来控制驱动电机工作于驱动与发电模式，实现汽车的正常行驶与制动。（)

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第7题

整车控制器通过CAN总线给电池管理系统和电机控制系统信号，电池为整个系统提供能量并回收能量。（)

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第8题

驱动电机控制器对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器。（)

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第9题

整车控制系统是由()、下层部件控制器、传感器、执行器和车载网络通讯系统组成。

A.电机控制器

B.电池管理系统

C.整车控制器

D.信息娱乐系统

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