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[主观题]
求图所示电路的微分方程。设输入为u1（t)，输出为u2（t)。
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为使图所示电路的零输入响应uc(t)为衰减振荡，求电阻R的取值范围。
零输入响应为振荡还是非振荡，取决于电路的固有频率(即电路微分方程对应的特征根)，故需建立电路以uc为输出的微分方程；为使电路的零输入响应为衰减振荡，只要保证微分方程对应的特征根是实部为负的共轭复根即可。
如题2.9图所示的电路，若以us(t)为输入，uC(t)为输出，试列出其微分方程，求出冲激响应和阶跃响应。
题2．9图
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(1)
(2)画出输入电压vi和输出电压vo1、vo2的波形；
