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[多选题]
为保证安全,动力驱动的起重机四大机构(起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构)都要设置制动器。从工作任务看,起升机构是升降吊物的,变幅机构是控制起重臂架仰俯运动的,这两个机构的制动器失效,都会导致重物坠落,因此,起升机构和变幅机构的制动器不能采用()
A.常开式
B.常闭式
C.综合式
D.半开式
E.其它形式
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