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图示均质滚子质量m＝10kg，半径r＝0.25m，能在斜面上保持纯滚动，弹簧刚度系数k＝20N/m，阻尼器阻力系数c＝10N·s/m。求：(1)无阻尼的固有频率；(2)阻尼比；(3)有阻尼的固有频率；(4)此阻尼系统自由振动的周期。
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图中，均质圆柱半径为r=0.25m，质量m=10kg，可在斜面上作纯滚动，弹簧刚性系数k=20N/m，阻尼器阻尼系数c=10N/m·s-1。试求无阻尼固有频率：阻尼比；有阻尼固有频率；衰减振动周期。
(1)系统的运动微分方程；
(2)临界阻力系数μL；
(3)有阻尼时的固有频率。
图示一均质圆柱体，质量为m，半径为R，沿水平面作无滑动的滚动。在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧。如图所示。求系统的固有频率。
A.系统固有频率降低
B.系统阻尼比降低
C.悬架动挠度减小
D.车身加速度降低
A.相对阻尼系数与悬架刚度无关
B.相对阻尼系数与悬架阻尼系数有关
C.相对阻尼系数与簧上质量无关
D.相对阻尼系数是影响汽车振动系统衰减特性的重要因素
图为某数控机床系统的位置随动系统的方框图，试求：
(1)阻尼比ξ及无阻尼固有频率ωn；
(2)该系统的Mp、tp、ts和N。
