已知单位反馈系统的开环传递函数为 若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100,相位裕量γ≥50°,试确定串
已知单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100,相位裕量γ≥50°,试确定串联超前校正装置。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100,相位裕量γ≥50°,试确定串联超前校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后校正装
置,使校正后系统的相位裕量γ≥40°,静态速度误差系数Kv≥5。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后校正装置,使校正后 系统的相位裕量γ≥40°,静态速度误差系数Kv≥5。
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使校正后系统速度误差系数Kv=100/s;相位裕度γ≥45°
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联校正装置,使校正后的系统相位裕量γ≥30°,增益穿越频率ωc≥45,静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装 置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈系统开环传递函数为
单位斜坡输入r(t)=t,允许稳态误差为ess≤0.0625。要求校正后系统相位裕量γ'≥45°,截止频率ωc'>5s-1,试设计校正装置。
单位负反馈系统开环传递函数为,试设计超前校正装置,使校正后系统速度误差系数Kv=100,相位裕度γ≥45°。
设原有系统开环传递函数为
若要求校正后系统静态速度误差系数Kv=30,相位裕量γ'≥40°,截止频率ωc'≥2.3s-1,试设计串联滞后校正装置。
设一单位反馈系统开环传递函数。要求采用串联滞后校正网络,使校正后系统的速度误差系数Kv=5s-1,相角裕量γ≥40°。