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在图所示的锥齿轮行星轮系中，各轮齿数Z1=20，z2=30，Z'2=50，Z3=80，已知n1=100r/min，试求行星架的转速nH。
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在图所示的行星轮系中，各轮齿数分别为Z1=15，Z2=25，Z2'=20，Z3=60，已知n1=200r/min，n3=50r/min，转向见图。试求行星架H的转速。
在图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=27、Z2=17、Z3=61，转速n1=6000r/min，转向见图。求传动比i1H及nH。
如图所示差动轮系中，已知各轮的齿数z1=30，z2=25，z2
=20，z3=75，齿轮1的转速为200r/min（箭头朝上），齿轮3的转速为50r/min，求行星架nH转速的大小和方向。
在图所示的大传动比行星轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=100，z2=101，
试求原动件H对从动件1的传动比iH1。
已知图所示轮系中各轮齿数(见图中括号内的数字)及轮1的转速n1=200rpm，转向如图。试求出构件H的转速nH的大小和转向
下图所示锥齿轮差动轮系中，已知齿数z1=35，z3=70，两太阳轮同向回转，转速n1=110r/min，n3=200r/min。试求转臂的转速nH。
