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第1题
工业机器人常用的坐标系有哪些？
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第2题
工业机器人常用的坐标系有（）
A.关节坐标系
B.工具坐标系
C.工件坐标系
D.机器人坐标系
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第3题
（)不是机器人常用坐标系。
A.环境坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第4题
在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。
A.基坐标系和工具坐标系
B.基坐标系和工件坐标系
C.大地坐标系和工件坐标系
D.工具坐标系和工件坐标系
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第5题
工业机器人的重定位（回转)操作，一般参考哪种类型的坐标系（)。
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系
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第6题
下列属于工业机器人的坐标系（）
A．关节坐标系
B．工件坐标系
C．工具坐标系
D．世界坐标系
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第7题
对于Eye-in-Hand，求取的是机器人工具坐标系与（)之间的关系。
A.视觉传感器坐标系
B.工件坐标系
C.机器人坐标系
D.世界坐标系
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第8题
在重定位操作中，一般参考（)。
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.世界坐标系
D.工具坐标系
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第9题
对机器人进行编程时，是在（)中创建目标和路径
A.大地坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
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第10题
（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
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第11题
（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
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