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[多选题]
串级控制系统设计时，副参数得选择应考虑（)、
A.主副参数应有一定内在联系
B.使副环包括主环干扰
C.使副环包括尽量多得干扰
D.、主副对象时间常数应匹配、尽量使副环少或不包括纯滞后
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D.选择的副变量就是操纵变量本身
