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半径为R的圆盘，在铅垂平面内沿地面作纯滚动，如图(a)所示。小球M在圆盘上半径为r的圆槽内作匀速圆周运动，相对圆槽的速度为u。在图示位置时，OM恰处水平，圆心O的速度为v，加速度为a。试求该瞬时小球M的绝对速度和绝对加速度。
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图(a)中，水平圆盘可绕铅垂轴z转动，圆盘上有一质点M，质量为m，相对圆盘作匀速圆周运动，速度为v0，圆的半径为r，圆心到转轴距离为l。质点M在圆盘上的位置由角度φ确定。如果圆盘对转轴z的转动惯量为Jz，运动开始时，质点位于M0，圆盘角速度为零。求圆盘角速度与角φ的关系。
圆盘沿水平轨道作纯滚动，如图所示，动点M沿圆盘边缘的圆槽以vr作相对运动。已知：圆盘半径为R，盘中心以匀速vO向右运动。若将动坐标系固连于圆盘，则在图示位置时，动点M的牵连加速度等于______。
A．零
半径为r的圆盘，沿水平直线轨道作纯滚动，与等腰直角三角板ABC饺接，如图(a)。已知：AB=4r，φ=45°，圆盘中心以匀速u向左运动。在图示位置时，AO铅垂，AB水平。试求该瞬时C点的速度和加速度。
平面机构如图所示。半径为R的圆盘以匀角速度ω=1.6rad/s沿水平直线作纯滚动，杆AB一端铰接于圆盘边缘，另一端与套筒B铰接，套筒B可在铅垂杆上滑动。已知R=10cm，AB=40cm。在图示位置θ=30°，试求杆AB的角速度及滑块B的速度。
半径为R，质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动，如下图所示，已知轮心C的速度为V，则该轮的动能为()。
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一个重量为G=196N的圆盘静置在斜面上，如图(a)所示。圆盘与斜面间的摩擦系数为0.2，杆重及滚动摩阻不计。R=20cm，e=10cm，a=40cm，b=60cm。求作用在曲杆AB上而不致引起圆盘在C处发生滑动的最大铅垂力F。
图(a)所示圆环以角速度ω0绕铅垂轴z自由转动，圆环半径为R，对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质量为m的小球，设由于微小的干扰使小球离开A点。求当小球到达B点时圆环的角速度和小球的速度。圆环的摩擦忽略不计。
一半径为r的硬币，在桌面上绕半径为R的圆滚动，其质心速度为v，如习题7-42图(a)所示。设硬币的滚动为纯滚动。求其轴线与水平线所成的角θ(θ<<1，r>>r)。
