皮带机驱动滚筒和输送带之间是依靠()进行传动的，其作用是：支承、()皮带、传递功率给皮带。改向滚筒改变输送带的()。

皮带机驱动滚筒和输送带之间是依靠（)进行传动的，其作用是：支承、（)皮带、传递功率给皮带。改向滚筒改变输送带的（)。