已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω)如图6－17所示。

已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：

1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性；

2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)；

3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。