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[主观题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。
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试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数
，当输入信号频率f=1Hz，振幅A=10时，求系统的稳态输出css和稳态误差ess。
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
设一单位负反馈系统的开环传递函数
若已知单位速度信号输入下的稳态误差
，相角裕度γ=60°，试确定系统时域指标Mp和ts。
试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时，系统的稳态误差。
，试求该系统的单位阶跃响应。
