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图13-42所示质量为m、半径为r的均质圆柱，开始时其质心位于与OB同一高度的点C。设圆柱由静止开始沿斜面向下作纯滚动，当它滚到半径为R的圆弧AB上时，求在任意位置上对圆弧AB的正压力和摩擦力。
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当它滚到半径为R的圆弧AB上时，求在任意位置上对圆弧的正压力和摩擦力。
质量为m、半径为r的圆柱，开始时质心C位于与OB同一高度上，如图(a)所示。设圆柱由静止开始沿斜面滚动而不滑动，当它滚到半径为R的圆弧段AB上时，求在任意位置上圆柱对圆弧的正压力和摩擦力。
均质杆AB的质量为m1，长度为L，上端B靠在光滑的铅直墙壁上，下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2，半径为r，可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示，θ=45°的位置静止释放，试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。
均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
质量为M的三棱柱，放在光滑水平面上。质量为m、半径为r的均质圆柱，从静止开始沿斜面无滑动地滚下，斜面倾角为θ，如图(a)所示。求三棱柱运动的加速度和圆柱体的角加速度。
