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[单选题]
由计算机控制，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动的自动化输送设备是（）。
A.机械手
B.机器人
C.传送带
D.AGV
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A.由操作机
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别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降动作的限位，并给出动作到位信号，机械手的放松由时间控制：光电开关PS负责检测传送带A上的物品是否到位；启动按钮1SB、停止按钮2SB用以启动、停止机械手和传送带A。传送带A、B由电动机拖动，机械手的上、下、左、右、抓、放动作由液压驱动，并分别由6个电磁阀来控制；传送带B为连续运转状态，不用PLC控制。试设计PLC控制系统。
A.机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。
B.机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
C.机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。
D.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
