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[主观题]
长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的
动能。
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长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图13-11所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的动能。
试计算下图所示各机构任意瞬时的动能。
(1)图(a)：坦克履带单位长度质量为ρl，每个轮子的质量为m，可看成均质圆盘，两轮轴之间的距离为πR，坦克前进的速度为v。
(2)图(b)：均质杆OA，质量为m，以等角速度ω绕球铰链O转动，杆和铅垂线的夹角φ为常数，杆长为l。
(3)图(c)：均质L型刚杆，质量为m，在铅垂面内以等角速度ω绕轴O转动。
(4)图(d)：质量为m1的滑块，沿水平直线运动，通过铰链A，用长为l质量为m2的刚杆固结一垂球B，重球质量为m3。设图示瞬时，滑块的速度为v，杆AB绕A点转动的角速度为ω。
量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
图(a)所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度ω绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为ψ=0°、30°、60°时，杆BC的速度。
如图所示，在测定碰撞恢复因数的仪器中，有一均质杆可绕水平轴O转动，杆长为l，质量为m1。杆上带有用试验材料所制的样块，质量为m。杆受重力作用由水平位置落下，其初角速度为零。在铅直位置时与障碍物相碰。如碰撞后杆回到与铅直线成φ角处，求恢复因数k。又问：在碰撞时欲使轴承不受附加压力，样块到转动轴的距离x应为多大？
