以图示铰链夹紧机构为原始机构，要求以液缸的液压驱动实现夹紧工件A。请运用机构再生的创新技法，构造一个新的

夹紧机构。要求：分析原始机构的结构组成；绘出一般化运动链及其拓扑图；确定约束条件；构造一个新的夹紧机构。