如图所示，在Oxy平面上倒扣着半径为R的半球面，在半球面上电荷均匀分布，其电荷面密度为σ。A点的坐标为（0，R／2)，

如图所示，在Oxy平面上倒扣着半径为R的半球面，在半球面上电荷均匀分布，其电荷面密度为σ。A点的坐标为(0，R/2)，B点的坐标为(3R/2，0)，求电势差U_AB。