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[单选题]
调节系统中调节器正、反作用拟定是依照（)。
A.实现闭环回路正反馈
B.实现闭环回路负反馈
C.系统放大倍数恰到好处
D.生产安全性
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(2)实现闭环回路的负反馈
(3)系统放大倍数恰到好处
A.生产的安全性
B.实现闭环回路的负反馈
C.系统放大倍数
在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知当系统带额定负载运行时，PN=3.7kW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设
电枢回路最大电流Idm=40A，触发整流环节的放大倍数Ks=40。试求：
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。
