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[主观题]
典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3－3所示。试确定系统的闭环传递函数。
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若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环
传递函数。
某单位反馈的二阶系统(无闭环零点)，其单位阶跃响应如图(a)所示：当r(t)=3sin 4t时，系统的稳态输出响应如图(b)所示。
试求：系统的闭环传递函数。
