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第7题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F（s)=1＋G（s)H（s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点
B、F(s)的零点就是系统开环极点
C、F(s)的极点就是系统开环极点
D、F(s)的极点就是系统闭环极点
第9题
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()
A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的;
C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关;
D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
第10题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为 （1)画出系统的根轨迹图； （2)求出使闭环系统稳定的K值范围； （3)求
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
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(1)画出系统的根轨迹图；
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围；
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应，并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少？
