如果结果不匹配，请 
更多“闭环控制系统是依据输入指令值和输出物理量之间偏差进行动作控制…”相关的问题
第4题
若在设计控制器时被控对象不稳定的极点被控制器不稳定的零点对消了，则()。
A、控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差
B、控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定
C、控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入
D、被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散
第9题
微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
A.偏差是否存在
B.余差是否存在
C.偏差变化速度
D.余差变化速度
