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图3—11(a)中所示的起重绞车的制动装置由带动制动块的手柄和制动轮组成。已知制动轮半径R＝500 mm，鼓轮半径r＝300 mm，制动轮与制动块间的摩擦因数fs＝0．4，被提升的重物重力的大小G＝1000 N，手柄长L＝3000 mm，a＝600 mm，b＝100 mm，不计手柄和制动轮的自重。求能够制动所需力FP的最小值。
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