一直径D=2m，高H1=3m的圆筒形水箱内充满水如所示。流入水箱的流量Q0=0.0216m3／s，水箱底孔所开的排水孔的直径d

一直径D=2m，高H₁=3m的圆筒形水箱内充满水如所示。流入水箱的流量Q₀=0.0216m³/s，水箱底孔所开的排水孔的直径d=0.1m，孔口的流量系数μ=0.62，试求：

(1)水箱中水位达到平衡位置时的水深H_a。

(2)水箱中的水位达到H₂=1.5m时所需的时间。