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[多选题]
系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()
A.系统型次越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小
B.系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小
C.系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小
D.系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小
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A.系统型次越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小
B.系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小
C.系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小
D.系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小
A.系统型次越高,开环增益越大,系统稳态误差越小
B.系统型次越低,开环增益越大,系统稳态误差越小
C.系统型次越高,开环增益越小,系统稳态误差越小
D.系统型次越低,开环增益越小,系统稳态误差越小
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;
C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;
D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。