2019年12月02日，某公司与客户签订购销合同并发出货物，约定客户需于12月30日支付货款，但客户逾期未支付货款，公司也未向其开具发票。2020年1月10日，公司收到客户的货款，于次日开具了增值税专用发票一份。这笔业务的增值税纳税义务发生时间是()。