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第1题
下列减速器中，传动效率最低的是（)。A.渐开线齿轮减速器B.园弧齿轮减速器C.蜗轮蜗杆减速器
下列减速器中，传动效率最低的是()。
A.渐开线齿轮减速器
B.园弧齿轮减速器
C.蜗轮蜗杆减速器
第2题
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误误的是（）
A.相正确传统减速器，谐波减速器体积小、质量小
B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差
C.运动平稳，噪声小
D.传动比范围大
第7题
按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器()减速以及它们相互组合起来和减速器。
按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（)减速以及它们相互组合起来和减速器。
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