题目内容
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[主观题]
如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点O,且。已知杆
如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点O,且。已知杆在铅垂面内运动,图中角θ和φ分别是绳子和杆对铅垂线间的夹角,试用拉格朗日方程写出杆AB的运动微分方程。绳的重量不计。
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