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[主观题]

如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点O,且。已知杆

如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点O,且如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点。已知杆在铅垂面内运动,图中角θ和φ分别是绳子和杆对铅垂线间的夹角,试用拉格朗日方程写出杆AB的运动微分方程。绳的重量不计。

如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点

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第1题
长为l=40厘米的绳,一端固定于一点O,另一端系一质量m=100克的小球,绳不可伸长,其质量可忽略。让小球在铅直平
面内作圆周运动。问:
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第2题
如图所示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰接而成。已知:圆盘半径为r、质量为M,杆长为L、质量为m。在图示位置,杆的角

速度为ω、角加速度为ε,圆盘的角速度、角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

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第3题
在图所示机构中,已知:匀质圆盘O置于光滑水平面,质量为m,半径为R;匀质细杆OA长L,质量为m,开始时杆在铅垂位置
且系统处于静止。试求当杆运动到图示位置时杆的角速度。

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第4题
各长为Ɩ、重为P的两均质杆OA与OB,一端用铰链固定在铅垂轴上的O点,另一端用水平绳连在轴上的D处,
杆与轴的夹角为φ,如图a所示。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动,求绳的拉力及铰链O对杆OB的约束力。

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第5题
匀质杆AB和OD,长度都是l,质量都是m,垂直地固接成T字形,且D为AB杆的中点,置于铅垂平面内,如图所示。该T字杆可

绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止,OD杆铅垂,现在一力偶矩的常值力偶作用下转动,试求OD杆转至水平位置时,支座O处的反力。

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第6题
质量为m,长为l的均质杆AB,一端焊接在半径为r的圆盘边缘上,如图所示。圆盘以匀角加速度α绕中心O在水平面内转

动,图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

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第7题
均质杆AB长为l,质量为m,用柔索静止悬挂在O点。今有一质量为m0的子弹以速度水平射入杆内,又以

均质杆AB长为l,质量为m,用柔索静止悬挂在O点。今有一质量为m0的子弹以速度水平射入杆内,又以速度穿出。设子弹射入处距A点的距离为h,求子弹穿出后AB杆上B点的速度。

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第8题
质量为m的小球M,系于弹性线的一端,弹性线的另一端穿过光滑圆环O固定在A点,如图所示。线的原长为l=OA,每将线

拉长单位长度需加力k2m(其中k是常数)。今将线沿AB拉长一倍,并给以与AB垂直的速度v0。设不计小球自重,线的拉力与线的伸长成正比,求小球的运动规律。

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第9题
一刚体由长为L,质量为m 的匀质细杆和一个质量为m的小球牢固地连接在杆的一端而成,可绕过杆另一端O的水平轴转动,如图所示。先将杆拉至水平,然后让其自由转动,轴处的摩擦忽略,则杆与竖直轴成q 角时,刚体的角速度为()。

A..

B. .

C. .

D. .

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第10题
6根等长等重的均质杆,将其端点铰接成为一六边形机构,如图所示.固连其中一杆于天花板,使六边形悬于铅垂平面

内,并用无重且不可伸长的绳连接上下两杆的中点A和B.如杆长为a,绳长为b.杆重为P.求绳子的张力.

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