下列关于控制的说法中错误的是（）

A.计划和控制的关系是相互依存，计划是控制的先导，控制将保证计划实施和组织目标实现

B.控制职能的主要任务就是确定标准，衡量成效，确保组织目标的实现

C.控制最基本的目的在于确保行为依循计划发展

D.控制就是事情按计划进行，因此发现偏差后，应该“消灭偏差”