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如图所示为一自卸货车的翻转机构。已知各构件的尺寸及液压缸活塞的相对移动速度v21=常数，求当车厢倾转至30°时车厢的倾转角速度ω5。
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在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。
降低速度。如轮心的速度为v，加速度为a，试求AB下降速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角θ的关系(设轮与轨道之间无相对滑动)。
降低速度．如轮心的速度为v，加速度为a，轮与轨道之间无相对滑动．求AB下降速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角θ的关系
如图所示，两个液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积分别为A1和A2，A1=2A2，两个缸承受负载F1和F2，F1=2F2，液压泵流量为q，试求两个液压缸并联和串联时，活塞的移动速度和缸内的压力。
在图(a)、(b)所示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度ue，试作出其在图示位置时的速度多边形。
活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F。
