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[主观题]

已知系统的动态方程如下: y=[-1 1]x (1)判断该系统是否渐近稳定,是否BIBO稳定。 (2)若初始条件x(0)=[1

已知系统的动态方程如下:

已知系统的动态方程如下:    y=[-1 1]x  (1)判断该系统是否渐近稳定,是否BIBO稳定y=[-1 1]x

(1)判断该系统是否渐近稳定,是否BIBO稳定。

(2)若初始条件x(0)=[1 -1]T,u=1(t),求状态响应x(t)。

(3)是否可以用状态反馈将A-bK的特征值配置到{-3,-3)?若可以试求出状态反馈增益矩阵K。

(4)说明系统的能观测性是否由于引入(3)中的状态反馈而改变。

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第1题
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第2题
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已知系统的动态方程为:

(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计状态反馈,使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能,设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈,写出复合系统的(增广的)状态空间方程。

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第3题
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给定系统开环传递函数为

要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2,-2,-1)上。试设计状态反馈矩阵,并说明所得的闭环系统是否能观测。

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第5题
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已知系统的动态方程为:

(1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭环系统的极点位于-2±j2。 (3)当系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-6处的最小维状态观测器。

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第6题
设有不稳定的线性定常系统(A,b,c),其中 ,,c=[-1 1 1] 问能否通过状态反馈把系统的闭环极点配置在-10,处?
设有不稳定的线性定常系统(A,b,c),其中

,c=[-1 1 1]

问能否通过状态反馈把系统的闭环极点配置在-10,处?若可能,试求出实现上述极点配置的状态反馈增益矩阵k。

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第7题
对于不能控系统,以下说法错误的是()。

A.满足系统可镇定的充要条件,就存在状态反馈使闭环系统稳定

B.可能存在状态反馈使闭环系统稳定

C.满足系统能观测性的条件,就存在状态反馈使闭环系统稳定

D.不存在状态反馈使闭环系统稳定

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第8题
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第9题
设系统的状杰方程为 问能否通过状态反馈将闭环极点配置在-10,处?若有可能,试求相应的状态反馈增益阵k。
设系统的状杰方程为

问能否通过状态反馈将闭环极点配置在-10,处?若有可能,试求相应的状态反馈增益阵k。

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