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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人按控制方式分为（）。①点位控制②连续轨迹③力（力矩）控制④智能控制

A.①③

B.②③

C.①②③④

D.①②③

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第1题

工业机器人的控制方式有哪几种?

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式(CP)

C.力(力矩)控制方式

D.智能控制方式

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第2题

协作工业机器人控制方式有（)。

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式

C.力矩控制方式

D.智能控制方式

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第3题

根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制.连续轨迹控制和力（力矩)控制（)

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第4题

根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制

A.点对点控制

B.点位控制

C.任意位置控制

D.连续轨迹控制

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第5题

机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A.点对点控制

B.点到点控制

C.连续轨迹控制

D.任意位置控制

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第6题

焊接机器人按受控方式可分为点位控制和连续轨迹控制。（）

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第7题

工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.“有限顺序”机器人

D.AGV移动机器人

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第8题

工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）

A.力/力矩控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

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第9题

工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。

A.力/力矩控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

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第10题

数控机床按控制运动轨迹可分为（)、点位直线控制和（)等几种。按控制方式又可分为（)、（)和半闭环控制等。

数控机床按控制运动轨迹可分为( )、点位直线控制和( )等几种。按控制方式又可分为( )、( )和半闭环控制等。

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第11题

工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。（)

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