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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，小型无人直升机巡检飞行前应检查工作单，其中对于任务载荷系统应检查()。

A.任务设备中相机、摄像机红外热像仪等设备正常，电池电量充足

B.任务设备与无人直升机电气连接检查

C.开机后任务设备操控是否正常

D.地面测控设备检查

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第1题

《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定了架空输电线路无人直升机巡检系统的技术要求、试验方法、检验规则及包装、运输和贮存要求。（)

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第2题

无人直升机巡检系统是指利用无人直升机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。（)

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第3题

无人直升机巡检系统包括无人直升机系统、任务载荷和综合保障系统。（)

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第4题

中型无人直升机适用于数据链范围内架空输电线路的巡检作业，通常应提前制定航线规划。（)

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第5题

小型无人直升机巡检系统指空机质量小于7kg的无人直升人机巡检系统，一般指()。

小型无人直升机巡检系统指空机质量小于7kg的无人直升人机巡检系统，一般指（)。

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第6题

中型无人直升机巡检系统指空机质量达到大于7kg且不大于117kg的无人直升机巡检系统。（)

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第7题

无人直升机正常巡检主要对输电线路导地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、附属设施、线路通道等进行巡检。（)

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第8题

无人直升机巡检系统主要部件(如电机、飞控系统、()、任务设备以及操作系统等)更换或升级后，应进行检测，确保满足技术要求。

无人直升机巡检系统主要部件（如电机、飞控系统、（)、任务设备以及操作系统等)更换或升级后，应进行检测，确保满足技术要求。

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第9题

杆塔巡检时，应采用（)对杆塔进行巡检。

A.固定翼无人机

B.旋翼无人机

C.无人直升机

D.载人直升机

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第10题

无人直升机正常巡检根据线路运行情况、检查要求，选择搭载相应()的开展可见光、红外巡检作业。巡检项目可单独开展，也可根据需要组合开展。

无人直升机正常巡检根据线路运行情况、检查要求，选择搭载相应（)的开展可见光、红外巡检作业。巡检项目可单独开展，也可根据需要组合开展。

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第11题

无人直升机的巡检内容包括常规巡检、故障巡检、特殊巡检。（)

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