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[主观题]
已知系统结构图如图7－12所示，T为采样周期，试画出参数K－T稳定域（取T做横坐标)曲线。
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(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
已知采样系统结构图如图7-12所示，采样周期T=0.5s
当输入r(t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
。
试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表
试求：(1)使系统稳定的K值范围。
(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。
采样周期T=0.1s。试求闭环系统稳定时K的取值范围。
