如图所示，光滑的水平大台面绕着过中央O点的竖直固定轴逆时针方向匀速旋转，角速度为ω台面上的一个固定点P与O

相距b，在P点连接长ι的轻线，线的另一端系一小球Q，Q的稳定平衡位置在O与P连线上。设轻线始终处于伸直状态，小球在台面上作圆弧运动，引入从平衡位置逆时针方向取正的转角θ，试求角加速度β与角θ之间的关系。