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滑块A与两根完全相同的弹簧相连，滑块又铰接一单摆，如图(a)所示。设滑块A质量为m1，沿光滑水平面运动，两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l，摆锤B的质量为m2，不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。
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设有一与弹簧相连的滑块A，其质量为m1，它可沿光滑水平面无摩擦地来回滑动，弹簧的刚度系数k。在滑块A上又连一单摆，如图所示。摆长为l，B的质量为m2。试列出该系统的运动微分方程。
在图(a)中，质量为m的滑块，可在水平光滑槽内运动。刚性系数为k的弹簧，一端固定，另一端与滑块连接。杆AB质量不计，长为r，一端带有质量为m1的小球，另一端铰接在滑块上，并在铅垂面内转动，设角速度ω等于常数。若φ等于零时弹簧恰为原长。求滑块的运动规律。
如图所示，质量为m1的滑块A，可在水平光滑槽中运动；刚度系数为k的弹簧，一端与滑块连接，另一端固定；另有一轻杆AB，长为l，端部带有质量m2的小球，可绕滑块上垂直于运动平面的A轴旋转，转动角速度ω为常数．如初瞬时，φ=0，弹簧恰为自然长度．求滑块的运动微分方程．
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
如图11-10所示，质量为m的滑块A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚度系数为k的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆A长度为l，质量忽略不计，A端与滑块铰接，B端装有质量m、在铅直平面内可绕点A旋转。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。
