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[单选题]
可编程序控制器是一种工业控制计算机，有很强的自检功能，可通过其自检功能诊断出许多（)。
A.自身故障
B.外围设备故障
C.自身故障或外围设备的故障
D.程序故障或自身故障
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C.故障代号可通过故障指示灯的闪烁模式确认
D.系统将在手持测试仪上显示5位数DTC。
