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曲柄滑块机构位于铅垂面内。设曲柄OA和连杆AB的长度均为L，质量均为m，可视为均质杆；滑块B的质量为
求图中各机构的动量矩。
1.球C和D重量均为G，用直杆相连，直杆中点固定在铅垂轴AB上，如图(a)所示。如杆绕轴AB以匀角速度ω转动，试分别求下列两种情况下质点系对转轴的动量矩：不计杆CD的重量；设均质杆CD重量为2G。
2.摆由质量为m1、长为l的摆杆和质量为m2、半径为R的均质圆盘组成，摆杆和圆盘固结在一起，在铅垂面内绕Oy轴转动，如图(b)所示。求摆对Oy轴的动量矩。
从图13-14(a)所示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
从图示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆铰接，各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时，杆CD的加速度。
)，推动滑块A向上运动，求当∠ABO=45°时，AB杆的角速度，角加速度及铅垂轨道给予滑块A的约束反力。
图3-34(a)所示结构位于铅垂面内，由杆AB、CD及斜T形杆BCE组成，不计各杆的自重。已知载荷F1、F2、M及尺寸a，且M=F1a，F2作用于销钉B上。
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩
的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。
如图所示平面机构。已知：AB=CD=l=3m，BC=l/2，各杆自重不计，q0=500N/m，M=300N·m。求为保持机构平衡，需在CD杆中点E作用多大的力F，及A、D处约束反力大小。
