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[单选题]

()也被称为控制轴的方式,主要是用来控制机器人的运动轨迹,一般来说,控制方式有伺服控制和非伺服控制两种。

A.自由度

B.驱动方式

C.控制方式

D.工作速度

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第1题
工业机器人的控制方式有哪几种()。

A.非伺服控制

B.伺服控制

C.稳态控制

D.步进控制

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第2题
非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动:点到点、直线、连续轨迹。()
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第3题
电磁式伺服电动机有两种控制转速方式,分别为()。

A.电枢控制

B.磁场控制

C.电压控制

D.转子控制

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第4题
直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制()。

直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制()。

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第5题
交流伺服电动机的控制方式有、幅值控制、相位控制和电流控制。()
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第6题
GR-C机器人示教盒上[使能开关]键的作用是()。

A.控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断

B.控制机器人各轴伺服电机抱闸线圈通断电

C.控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断及抱闸线圈通断电

D.以上说法都不正确

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第7题
不同伺服驱动器控制方式对应所需设置的参数以及参数值亦不同,下列哪项不是伺服驱动器的控制方式()。

A.转矩控制

B.位置控制

C.速度控制

D.差分控制

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第8题
汽车空调自动控制系统的执行器,以下哪一种不是()

A.压缩机转速控制伺服电动机

B.进风控制伺服电动机

C.空气混合伺服电动机

D.送风方式控制伺服电动机

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第9题
协作工业机器人控制方式有()。

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式

C.力矩控制方式

D.智能控制方式

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第10题
下列()是按机器人控制来分类的。

A.非伺服机器人

B.伺服机器人

C.柱面坐标机器人

D.球面坐标机器人

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第11题
工业机器人的控制方式有哪几种?

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式(CP)

C.力(力矩)控制方式

D.智能控制方式

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