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第3题
某台DDZ-Ⅲ型比例积分微分控制器，其比例度δ=50%，积分时间TI=0.2min，微分时间TD=2min，微分放大倍数KD=10。假
某台DDZ-Ⅲ型比例积分微分控制器，其比例度δ=50%，积分时间TI=0.2min，微分时间TD=2min，微分放大倍数KD=10。假定输出初始值为4mA。在t=0+时施加0.5mA的阶跃输入信号。试分别写出在该阶跃信号作用下，其比例、积分、微分的输出表达式，画出三部分的输出响应曲线，并计算出在t=12s时该控制器的输出电流为多少？
第4题
某DDZ－Ⅲ型控制器的比例度为50%，积分时间为0.2min，微分时间为2min，微分增益为10，控制器的输出值为4mA。现突然
某DDZ-Ⅲ型控制器的比例度为50%，积分时间为0.2min，微分时间为2min，微分增益为10，控制器的输出值为4mA。现突然施加0.5mA的阶跃信号，试写出此时控制器的输出表达式，并计算经过12s时，该控制器的输出信号值。
