题目内容
（请给出正确答案）
如图所示，在水平固定的光滑刚性细杆MN上，同轴地套着半径均为R，质量分别为m1和m2的两个匀质圆柱体1和2开始时1以ω0角速度绕细杆转动，同时以υ0速度朝2运动，2则静止于细杆上。1与2发生碰撞时，水平方向碰撞力在接触面上均匀分布，接触面之间的摩擦因数处处为相同的常数μ。碰撞过程中，通过图中未示出的机制使2无水平方向平动，1则以原速度大小υ0。水平弹回，试求碰撞后1，2各自旋转角速度大小ω1和ω2。
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固定在一起的两个同轴均匀圆柱体可绕其光滑的水平对称轴00'转动，设大小圆柱体的半径分别为R和r，质量分别为M和m，.绕在两柱体上的细绳分别与物m1和m2相连，m1和m2则挂在圆柱体的两侧，如题2-14（a）图所示.设R=0.20m，r=0.10m，m=4kg，M=10kg，m1=m2=2kg，且开始时m1，m2离地均为h=2m.求：
(1)柱体转动时的角加速度：
(2)两侧细绳的张力.
固定在一起的两同轴均匀圆柱体可绕其光滑水平对称轴OO'转动(如图)，设大小圆柱的半径分别为R和r，质量分别为M和m，绕在两柱体上的细绳分别与物体m1和m2相连，m1和m2则挂在圆柱体的两侧，设R=0.20m，r=0.10m，m=4kg，M=10kg，m1=m2=2kg，且开始时离地均为h=2m求：
(1)柱体转动时的角加速度；
(2)两侧细绳的张力。
如图4-17所示,两个固定在一起的同轴均匀圆柱体,可绕光滑的水平对称轴OO’转动,设大小圆柱体的半径分别为R和r,质量分别为M和m,绕在两柱体上的细绳分别与物体m1和物体m2相连,m2和m1分别挂在圆柱体的两侧。设R=0.20m,r=0.10m,m=4 kg,M=10 kg,
kg,开始时m1和m2离地均为h=2 m,求:
(1)柱体转动时的角加速度;
(2)两侧绳的张力;
(3) m1经多长时间着地？
(4)设m1与地面作完全非弹性碰撞,m1着地后柱体的转速如何变化？
均质连杆AB，质量为m1=4kg，长为l=600mm。均质圆盘，质量为m2=6kg，半径r=100mm，如图所示。弹簧刚性系数k=2N/m，不计套筒A和弹簧的质量。如连杆在图示位置被无初速地释放后，A端沿光滑杆落下，圆盘作纯滚动。求(1)当杆AB落到水平位置而接触弹簧时，圆盘及杆AB的角速度；(2)弹簧的最大压缩量。
均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
刚性细杆横向分布力的内在矛盾
长L、质量m的匀质细杆AB可绕过下端A的固定光滑水平轴在竖直平面上转动，细杆从直立位置转到图所示θ角方位时，试求细杆中横向力Tτ的分布。
量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
如题图3-8所示，一个组合滑轮由两个匀质的圆盘固接而成，大盘质量M1=10kg，半径R=0.10m，小盘质量M2=4kg，半径r=0.05m。两盘边缘上分别绕有细绳，细绳的下端各悬质量m1=m2=2kg的物体，此物体由静止释放，求:两物体m1，m2的加速度大小及方向。
