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[判断题]

必须为每一台工业机器人创建用户坐标系，机器人才能正常工作。（）

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第1题

关于创建用户坐标系，以下说法正确的是（）。

A.必须为机器人创建新的用户坐标系

B.是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求

C.一个工作场合智能创建一个用户坐标系

D.以上说法全错

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第2题

工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致。（)

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第3题

以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作（)？

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

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第4题

工业机器人一般包括哪些坐标系（)。

A.A.世界坐标系

B.B.关节坐标系

C.C.用户坐标系

D.D.工件坐标系

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第5题

ABB工业机器人仿真软件，在创建系统之前需要提前导入工业机器人。（)

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第6题

机器人ToolFrame表示的用户坐标系。（)

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第7题

当有两台工业机器人的时候，两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的。（)

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第8题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第9题

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。（)

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第10题

机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部，它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。（)

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第11题

对机器人进行编程时，是在（)中创建目标和路径

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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